人工智能和深度学习研究中心
我们正在巴黎中心建设一个汽车应用人工智能研究中心,来开展我们雄心勃勃的研究项目,尤其是辅助驾驶和无人驾驶方面
人工智能已经是汽车行业转型的核心! 10年前,汽车中还没有真正的人工智能。今天,大多数汽车都装有软件,其中一部分与人工智能有关。人工智能正在改变全球的移动性!
多传感器感知
无人驾驶首先依赖于各式各样的传感器,例如法雷奥相机、激光雷达、雷达和超声波。在任何时刻,最大程度的探索这些传感器的输出是了解车辆复杂环境的基础。为此,我们探索了各种各样的深度学习方法,其中传感器的学习被认为是既独立又互相联系的。
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领域适应
深度学习和强化学习是无人驾驶的关键技术。而其面临的挑战之一便是适应训练期间所遇到的各种条件。为了提高系统在这种情况下的性能,我们探索了所谓的领域适应技术,例如在AdvEnt,我们的项目在CVPR 2019上所展示的。
不确定性分析
当发生意外情况或天气恶劣时,传感器发生阻塞,装载的感知系统应诊断情况并作出响应,例如,调用另一替代系统或人工驾驶。考虑到这一点,我们研究了评估系统不确定性和预测其性能的自动方法。
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团队阵容
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R&I 技术工程师 Florent Bartoccioni
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研究员 Victor Besnier
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研究员 Alexandre Boulch
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高级研究员 Andrei Bursuc
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博士 Amaia Cardiel
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博士 Loick Chambon
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研究员 Mickaël Chen
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研究总监 Matthieu Cord
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研究员 Spyros Gidaris
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研究员 David Hurych
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博士 Victor Letzelter
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研究总监 Renaud Marlet
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博士 Tetiana Martyniuk
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博士 Björn Michele
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项目主任 Serkan Odabas
项目主任
Sorbonne Université | Inria
Gamer
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研究员 Gilles Puy
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研究员 Nermin Samet
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博士 Corentin Sautier
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博士 Sophia Sirko-Galouchenko
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高级研究员 Eduardo Valle
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研究员 Tuan-Hung Vu
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研究员 Yihong Xu
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研究员 Eloi Zablocki