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Valeo.ai

Nous développons, au cœur de Paris, un centre de recherche consacré à l’intelligence artificielle pour applications automobiles afin d’y conduire des projets de recherche ambitieux, notamment dans les domaines de la conduite assistée et des véhicules autonomes.

Perception multi-capteurs

La conduite automatisée repose en premier lieu sur différents capteurs, comme des caméras, des LiDARs, des radars et des capteurs à ultrasons Valeo. Exploiter au mieux les informations transmises à chaque instant par chacun de ces capteurs est essentiel pour appréhender l’environnement complexe du véhicule. C’est pourquoi nous explorons différentes approches d’apprentissage profond (deep learning) qui prennent en compte les capteurs isolément et collectivement.

Capteurs Valeo
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Adaptation de domaine

L’apprentissage profond et l’apprentissage par renforcement sont des technologies clés pour la conduite autonome. L’un des défis auxquels elles sont confrontées est de s’adapter à des conditions différentes de celles vues à l’entraînement. Pour améliorer les performances des systèmes dans de telles situations, nous explorons des techniques dites d’« adaptation de domaine », comme dans AdvEnt, notre projet présenté à CVPR 2019.

Estimation d’incertitude

En cas d’imprévu, lorsque le temps se dégrade ou lorsqu’un capteur n’est plus opérationnel, le système de perception embarqué doit diagnostiquer la situation et réagir de manière adéquate, en recourant, par exemple, à un système alternatif ou en avertissant le conducteur humain. Dans cette optique, nous étudions des moyens automatiques d’évaluer l’incertitude d’un système et de prédire sa performance.

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Actualités

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Les chercheurs de Valeo.ai présentent 8 contributions (dont 3 orales) lors du CVPR, la plus grande manifestation annuelle sur les aspects de la vision par ordinateur (juin 2019)

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Himalaya Jain, chercheur chez valeo.ai, reçoit le 1er prix de thèse de la Fondation Rennes 1 (avril 2019).

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Spyros Gidaris, chercheur chez Valeo.ai, reçoit le 1er prix de thèse de la Fondation des Ponts en juin 2019

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Le Groupe Valeo est fier d’intégrer le nouvel institut Prairie (PaRis Artificial Intelligence Research InstitutE) (mai 2019).

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