Le groupe Valeo | 15 Déc, 2021 | 5 min

Pour en savoir plus sur la troisième génération du LiDAR de Valeo

Interview de Clément Nouvel, Directeur Technique du LiDAR à Valeo

Le scanner LiDAR est indispensable au développement des voitures autonomes et aux améliorations drastiques de la sécurité routière qui l’accompagnent.

Jusqu’à 30% des voitures neuves premium devraient atteindre le niveau 3 d’autonomie en 2030 et, pour ce faire, seront équipées de la technologie LiDARs. Au-delà de l’automobile, les robotaxis, droïdes de livraison, camions autonomes ou encore les véhicules des secteurs agricole ou industriel seront également équipés de cette technologie. Clément Nouvel est le directeur de la ligne de produit LiDAR et dirige plus de 300 ingénieurs entièrement dédiés au développement de cette technologie de capteur innovante. Nous nous sommes entretenus avec lui pour connaître l’essentiel sur la technologie LiDAR de Valeo en 3 questions et réponses.

Qu’est-ce qu’un LiDAR et à quoi sert-il ?

LiDAR est l’abréviation de Light Detection And Ranging. Pour faire simple, cela fonctionne de façon similaire à un radar, mais au lieu d’utiliser des ondes radio, un capteur LiDAR utilise des faisceaux lumineux afin de construire une image 3D de son environnement. A partir de cette image, notre capteur LiDAR détecte tous les objets autour du véhicule, les classe et en suit la trajectoire : cette opération, largement basée sur les technologies de l’Intelligence Artificielle, est appelée la « couche logicielle de perception ».
La capacité de perception exceptionnelle apportée par la technologie LiDAR rend possible un nombre croissant d’applications innovantes, parmi lesquelles la révolution de la mobilité autonome.

Quelle est la particularité d’un LiDAR ? Qu’est-ce qui le différencie des autres capteurs ?

Un LiDAR est un capteur actif, ce qui signifie qu’il envoie son propre signal afin de détecter l’environnement. Ce principe de fonctionnement le rend extrêmement performant à percevoir des objets dans des conditions très sombres autant qu’en plein soleil. Le fait qu’il utilise la lumière comme principe de mesure de distance lui permet de combiner la capacité du radar à mesurer précisément la distance et la capacité de la caméra à distinguer différents objets grâce à sa haute résolution. C’est pourquoi, en résumé, le LiDAR est considéré comme la technologie de capteur clé pour repousser les frontières de la sécurité routière et, à terme, rendre possible une conduite entièrement autonome.

Qu’est-ce qu’un LiDAR de 3ème génération a de plus par rapport à la génération précédente ?

Nous avons conçu notre LiDAR de troisième génération pour détecter avec précision les débris ou les petits objets sur l’autoroute à plus de 150 mètres devant nous (et des objets de grande taille à plus de 200 m). Alors que notre deuxième génération était capable de gérer en toute sécurité des situations potentiellement dangereuses similaires en vitesse d’embouteillage (60 à 80 km/h), notre troisième génération va au-delà et prendra en charge la conduite autonome jusqu’à 130 km/h.
Pour parvenir à cette amélioration de la capacité de détection, nous avons augmenté la résolution 17 fois, la portée 3 fois et l’angle de vision 2,5 fois.
Aujourd’hui, aucun autre LiDAR n’est capable de fournir ce niveau de performance en production en série et en qualité automobile.

 

Valeo est leader mondial des aides à la conduite qui permettent à la voiture de voir, de capter et de comprendre son environnement pour pouvoir s’y déplacer en toute sécurité.